Остойчивость - способность судна противостоять силам, вызвавшим его наклонение, и после прекращения действия этих сил возвращаться в первоначальное положение.
Поперечный метацентр - центр кривизны кривой перемещения центра величины в поперечной плоскости (т. M). Поперечная метацентрическая высота - расстояние от центра тяжести (т. G), до поперечного метацентра (т. M), т. е. отрезок MG. Если поперечный метацентр расположен ниже центра тяжести или совпадает с ним - судно не остойчиво. Если поперечный метацентр находится в точке центра тяжести судна, то остойчивость находится в состоянии безразличного равновесия.

(Чайников К.Н. / Общее устройство судов)